[发明专利]一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人在审

专利信息
申请号: 202210019283.9 申请日: 2022-01-10
公开(公告)号: CN114290346A 公开(公告)日: 2022-04-08
发明(设计)人: 黄煌;张露露 申请(专利权)人: 安诺机器人(深圳)有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市宝安*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及冷饮制作机器人设备领域,具体为一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人,包括移动车体,移动车体内部固定安装有冷饮机,冷饮机一侧安装有机器人,机器人的上端活动安装有机械爪,机械爪内侧活动安装有移动夹板,移动夹板一侧连接有第二连接杆,第二连接杆一端穿入机械爪内部,通过两个机械爪上的限位板为前后错开设置,则当限位板旋转后,就能移动到混合杯体上下两端,对杯体上端开口进行封闭的同时,对杯体进行限位固定,使得避免摇晃混合冷饮漏出的同时,避免杯体飞出,达到提高冷饮摇晃混合效率的效果,其中通过贴合板与移动夹板均为弧形板设置,贴合板内侧设置有橡胶层,则能进一步提高对摇晃混合冷饮的稳定性。
搜索关键词: 一种 用于 制作 冷饮 无人 自助式 车载 机器人
【主权项】:
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