[发明专利]一种光学自动检测设备

摘要

本发明公开了一种光学自动检测设备，其固定安装板上表面装设托盘组件、酒精承接组件、机器人组件、显微镜组件、中转平台，托盘组件包括工件放置托盘、棉棒插装托盘、胶杯放置托盘；酒精承接组件包括酒精供给管路、旋转驱动气缸、由旋转驱动气缸驱动的活动旋转板，活动旋转板上表面螺装两个胶杯放置座；机器人组件包括机器人安装座、六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设活动安装盘，活动安装盘装设CCD相机、工件抓取机构、棉棒抓取机构、胶杯抓取机构；显微镜组件包括检测放置台、光学干涉显微镜。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现工件表面检测，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高的优点。