[发明专利]一种水陆两栖垃圾清理机器人在审
| 申请号： | 202210020772.6 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN114310959A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 姚庆;孙威;居志兰;刘红梅;倪红军;朱昱 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J15/00;B60F3/00;B62D55/06;B63C7/16 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 226019*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水陆两栖垃圾清理机器人，属于环保机器人技术领域。它包括承重台；移动单元，其设于承重台下方，带动承重台移动；抓取单元，其设于承重台顶面前端，用于抓取垃圾；储物箱，其设于承重台顶面后端，用于储放抓取单元抓取的垃圾；中控单元，其设于承重台上，所述中控单元与各单元信号连接，控制各单元动作。本发明的水陆两栖垃圾清理机器人，结构简单，各单元构件布局合理，能够胜任水、陆的垃圾清理工作；双机械臂结构在垃圾清理时具有更高的效率，且机械臂由多节臂体组成，有着更高的自由度，能够增大不同工作环境下的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆 两栖 垃圾 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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