[发明专利]一种旋转式夹钳小车

摘要

本发明公开了一种旋转式夹钳小车，包括夹钳头模块、夹钳臂模块、旋转模块、升降模块和直线移动模块。本发明的一组油缸驱动夹钳张开和闭合，另一组液压缸驱动夹钳臂上升和下降；一组电机和减速机驱动夹钳小车前进和后退，另一组电机减速一体机驱动小齿轮旋转，带动大齿轮以及其上的夹钳臂进行180度旋转；夹钳臂旋转、上升下降、小车前进后退可叠加进行，由控制系统进行控制，小车运行速度、夹钳臂旋转速度皆无级可调，旋转式夹钳小车上下左右前后运行无死角，无需再配备其他的附属装置，缩小了工作空间，间接降低了产品的生产成本，极大地提高了工作效率。本发明各运行步骤相互重叠，既缩短了运行周期，又使各机构受力小。