[发明专利]轨道机器人的驱动机构在审
| 申请号： | 202210021995.4 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN114248254A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王雅宾;罗凯;孙新佳;苏睿之;孙晓刚 | 申请（专利权）人： | 北京华能新锐控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/10;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11503 | 代理人： | 华博 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北七家*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及轨道机器人的驱动机构，该轨道机器人布置于“H”形的轨道，包括驱动机构、控制盒、可调连接件以及图像采集部，其中，所述驱动机构包括并列设置的第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元结构相同，均包括一基座及设置在所述基座上的电机，所述基座上对设有沿所述电机的输出轴上，轮面与所述轨道延伸方向平行且与所述轨道的下缘弹性抵接的惰轮，轮面垂直于所述轨道延伸方向且在所述轨道的凹陷部内沿所述轨道内缘面，滚动设置有相对地两个主动轮，所述电机的输出轴通过皮带传动驱动所述主动轮转动。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 机器人 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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