[发明专利]一种农业喷洒机器人有效
申请号: | 202210022686.9 | 申请日: | 2022-01-10 |
公开(公告)号: | CN114375813B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 李琳琳 | 申请(专利权)人: | 襄阳金美科林农业开发有限公司 |
主分类号: | A01G25/09 | 分类号: | A01G25/09;A01C23/04;A01M7/00;B25J11/00 |
代理公司: | 合肥利交桥专利代理有限公司 34259 | 代理人: | 黄珍丽 |
地址: | 441500 湖北省襄阳市南漳县城*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开一种农业喷洒机器人,包括升降柱2,其特征在于:所述升降柱2上设有一组卡板4,所述卡板4一端通过弹簧3固定连接2,另一端通过舵机可转动的连接在升降柱2上;所述升降柱2上穿过有上升降台5、下升降台11中间的孔,所述上升降台5、下升降台11中间的孔直径大于升降柱2外径,小于一圈伸出状态的卡板4外边缘位置形成的圆形直径。所述卡板4纵向上均匀排列,横向上绕着升降柱2圆周均匀排列,横向每层有2‑N个。所述上升降台5侧面转动连接第二升降臂15的一端,本发明涉及农业设备领域,具体地讲,涉及一种农业喷洒机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种农业喷洒机器人,方便进行农业喷洒作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 农业 喷洒 机器人 | ||
【主权项】:
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