[发明专利]基于喷粉式视觉传感的表面强反光工件焊缝位姿提取方法有效
| 申请号： | 202210024030.0 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN114669835B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 洪波;杨斐姝;吴格飞;刘瑞轩;罗健;贾爱亭 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于喷粉式视觉传感的表面强反光工件焊缝位姿提取方法。针对大量存在于航空航天、核电建设等领域中的具有表面强反光特性的工件无法实现基于视觉的焊缝实时跟踪的难题，本发明提出一种用于表面强反光工件焊缝实时跟踪的基于喷粉式视觉传感的焊缝位姿提取方法。首先，通过自适应喷粉方法改善工件的表面反光特性。然后，利用基于喷粉式视觉传感的起焊点位姿检测方法获取表面强反光工件焊缝的起焊点位姿。最后，在焊接过程中，通过自适应粉厚滤波方法滤除工件表面喷粉的干扰，实现工件表面三维重建，进而实现焊缝的三维位姿信息提取。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 喷粉式 视觉 传感 表面 反光 工件 焊缝 提取 方法 | ||
【主权项】：
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