[发明专利]一种车载终端、车辆定位方法、装置及计算机设备

摘要

本发明公开了一种车载终端、车辆定位方法、装置及计算机设备，该系统包括：控制器，惯性测量单元以及北斗定位单元；控制器分别与惯性测量单元以及北斗定位单元连接；北斗定位单元，用于向控制器发送定位数据；控制器，用于根据定位数据判定车载终端失锁时，向惯性测量单元发送定位指令；惯性测量单元，用于执行以下步骤：根据定位指令计算车载终端所在车辆的车辆速度信息；获取车辆在车载终端失锁前北斗定位单元发送的第一定位数据；基于车辆速度信息计算车辆在失锁后的位移数据；基于第一定位数据以及位移数据计算车辆当前的第二定位数据，并将第二定位数据发送至控制器。