[发明专利]视觉传感器和包括其的图像处理设备

摘要

一种视觉传感器，其包括：多个像素，配置为感测入射光的强度，并输出表示事件的发生状态的请求信号；以及事件检测电路，配置为基于请求信号来产生包括关于在此发生事件的像素的信息的事件数据，其中所述多个像素中的每个像素包括：光电转换器件，配置为产生对应于入射光的电流；电流到电压转换器，配置为产生对应于电流的电压；放大器，配置为放大所产生的电压的变化量以产生输出电压；事件储存器，配置为产生与输出电压和阈值电压之间的比较对应的事件信号，并使用交叉耦合的晶体管来保持事件信号；以及输出逻辑，配置为基于事件信号来输出请求信号。