[发明专利]基于双目摄像头的深度测量方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210027339.5 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN114383564A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 余晓敏 | 申请（专利权）人： | 平安普惠企业管理有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01C11/04;G01B11/22 |
| 代理公司： | 深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙) 44347 | 代理人： | 高杰;于志光 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能技术，揭露了一种基于双目摄像头的深度测量方法，包括：获取利用第一摄像头和第二摄像头对目标物体进行N次拍摄，得到的每个摄像头对应的N张拍摄图像；分别对两个摄像头的图像进行单目标定，并计算镜头内参和畸变系数；获取两个摄像头的镜头外参，根据镜头外参对2N张拍摄图像进行双目标定；根据第一摄像头的镜头内参和畸变系数、第二摄像头的镜头内参和畸变系数计算双目标定后的N张拍摄图像中的视图差，根据视图差计算目标物体的空间深度。此外，本发明还涉及区块链技术，拍摄图像可存储于区块链的节点。本发明还提出一种基于双目摄像头的深度测量装置、设备及介质。本发明可以提高利用图像进行深度测量时的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 摄像头 深度 测量方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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