[发明专利]双MEMS惯性测量单元的数据处理方法及双MEMS惯性测量装置在审
| 申请号： | 202210027900.X | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN114323012A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 胡松;李荣熙;司徒春辉;李楠 | 申请（专利权）人： | 广州导远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨奇松 |
| 地址： | 广东省广州市高新技术产业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种双MEMS惯性测量单元的数据处理方法及双MEMS惯性测量装置，涉及惯性测量技术领域。所述双MEMS惯性测量单元包括第一惯性传感器和第二惯性传感器，该方法包括：获取所述双MEMS惯性测量单元的标定数据；获取所述第一惯性传感器采集的第一传感器数据和所述第二惯性传感器采集的第二传感器数据；对所述第一传感器数据和所述第二传感器数据进行处理，获得惯性测量数据；根据所述标定数据对所述惯性测量数据进行补偿，获得惯性测量结果。该方法可以实现提高惯性数据的精确性和稳定性，以及降低占用空间和成本的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | mems 惯性 测量 单元 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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