[发明专利]汽车充电机器人的检测装置、检测方法在审
| 申请号： | 202210030770.5 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN114194058A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 邵祥生;吴昊;杨海宗;班逸;曹磊;王方龙;张浩 | 申请（专利权）人： | 开迈斯新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/60 | 分类号： | B60L53/60;B60L53/35 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈红桥 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进国家高新技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种汽车充电机器人的检测装置、检测方法，所述装置包括：第一水平位置传感器，用于检测充电机器人的第一水平位置参数；第二水平位置传感器，用于检测充电机器人的第二水平位置参数；测距传感器，测距传感器设置在充电机器人的基座顶部，测距传感器用于测检测充电机器人的基座垂直高度；控制器，用于根据第一水平位置参数、第二水平位置参数和基座垂直高度判断充电机器人的世界坐标原点是否发生变动。本发明采用双路水平位置传感器搭配一路距离传感器检测充电机器人的坐标参数，并根据坐标参数判断充电机器人的世界坐标原点是否发生变动，可以减小误判的几率，提高充电机器人世界坐标原点检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 充电 机器人 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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