[发明专利]机器人远程工勘方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210032948.X | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN114510035A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 罗沛;彭清平;苏谭伟;夏舸 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 赵燕燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人远程工勘方法、装置及存储介质，该方法包括接收机器人上传的轮廓地图，根据预设规则生成所述轮廓地图对应的目标地图；根据所述目标地图规划所述目标地图对应的行走路径；将所述行走路径以及所述目标地图同步至机器人，以供所述机器人根据所述行走路径以及所述目标地图自主导航执行任务。本发明只需远程接收机器人上传的轮廓地图，根据所述轮廓地图确定目标地图以及规划出行走路径，进而可将目标地图以及行走路径同步到机器人，无需专业人员上门操作工勘工具，提高了上线机器人的效率，并进一步节省了大量的人力、财力、及时间等资源。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 远程 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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