[发明专利]一种基于智能机器人自动分检物料的系统及方法有效
| 申请号： | 202210034574.5 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114043295B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 孙阳阳;杨平;秦书旺;范坤 | 申请（专利权）人： | 宁波旭升汽车技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B25J19/06 |
| 代理公司： | 浙江中桓联合知识产权代理有限公司 33255 | 代理人： | 朱萍 |
| 地址： | 315800 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能机器人自动分检物料的系统，涉及自动分检控制领域，本自动分检物料的系统包括：包括智能机器人、物料分检装置以及打码机，物料分检装置包括物料分检系统、上层料道以及下层料道；物料分检系统包括机床连接模块、料道状态判断模块、信息定位模块、智能机器人控制模块；机床包括预设第一线号机床和预设第二线号机床；上层料道和预设第一线号机床对应，下层料道和预设第二线号机床对应；当机床当前的工作状态为加工完成状态且该机床对应的料道当前的状态为入口无料状态时，控制智能机器人通过智能机器人的手爪从机床抓取物料并将物料放置在对应的料道的入料口处。采用本系统，能够有效降低混料风险，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 机器人 自动 物料 系统 方法 | ||
【主权项】：
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