[发明专利]无人驾驶搬运车的控制方法及装置有效
| 申请号： | 202210034772.1 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114047769B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 黄曹 | 申请（专利权）人： | 江西丹巴赫机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 雷玉龙 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶搬运车的控制方法及装置，本发明先根据各个候选中转站的站点属性信息，在多个候选中转站中选取出最佳的目标中转站，然后计算起始位置与目标中转站之间的每条行驶路径的行驶代价值，将行驶代价值最小的行驶路径确定为目标行驶路径，确保行驶路径是最优的，最后当目标中转站积累的货物的重量达到用户设定的重量阈值时，找到能够承载目标中转站积累的货物的目标第二无人驾驶搬运车，从而实现货物的一次搬运完成，有效提升了搬运效率，本发明在中转站的数量和无人驾驶搬运车的数量不只一个，且起始位置与中转站通常同时存在多条行驶路径时，能够实现快速、高效的货物搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 搬运车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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