[发明专利]夹持旋捻装置、递送装置及介入手术机器人在审
| 申请号： | 202210038031.0 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114343850A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 刘付林;马骏;兰宏志;郑凌霄 | 申请（专利权）人： | 深圳睿心智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61M25/09;A61M25/01 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种夹持旋捻装置、递送装置及介入手术机器人。本申请的夹持旋捻装置设置有开合模块和旋捻模块，旋捻模块包括有第一夹持组件和第二夹持组件，两个夹持组件之间水平方向上的相对位移实现对器械的夹持以及松开。第一夹持组件和第二夹持组件能够分别在竖直方向上独立往复移动，因此，第一旋捻机构和第二旋捻机构能够在竖直方向上产生相对的位移，器械在夹持状态下，会被第一旋捻机构和第二旋捻机构的工作下整体旋转，由此实现器械的旋捻运动，带动器械的远端也同步旋转，以顺利通过血管分支处。本申请方案的夹持旋转装置同时实现了对器械的夹持和旋捻，符合仿生学原理，旋捻精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 装置 递送 介入 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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