[发明专利]一种隔膜前馈速度确定方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210039360.7 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114528653A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20;G06F17/13 |
| 代理公司： | 苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙) 32329 | 代理人： | 王睿 |
| 地址： | 214028 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种隔膜前馈速度确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取转塔的半径、隔膜过辊和所述转塔中心之间的第一距离、所述转塔翻转的角度参数，基于所述转塔的半径、所述第一距离和所述实时角度参数，利用余弦定理确定所述隔膜过辊和搭载在所述转塔上的卷针之间的第二距离函数，对所述第二距离函数进行时间微分处理，得到所述转塔翻转时所述隔膜的实时前馈速度。通过本申请，用数学模型求出的隔膜速度代替编码器前馈速度，有效避免了实际运行过程中各种因素导致的编码器前馈速度波动，解决了翻转过程中隔膜的抖动，保证了隔膜的对齐度和电芯卷绕的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隔膜 速度 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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