[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 202210042913.4 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114407068A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 李同同 | 申请（专利权）人： | 佛山市晟尚智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 刘永生 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，包括纵向轴、与纵向轴能活动连接的横向轴、与横向轴能活动连接的竖向轴、连接在竖向轴一端的夹具装置，其能用于抓取和释放工件，纵向轴上连接有纵向移动装置，能用于驱动横向轴沿着纵向轴直线往复移动；横向轴上连接有横向移动装置，能用于驱动竖向轴沿着横向轴直线往复移动；竖向轴上连接有竖向移动装置，能用于驱动竖向轴和夹具装置相对横向轴竖向直线往复移动；本发明可以独立驱动或同步驱动夹具装置纵向移动、横向移动、竖向移动，使工件到达预定工位；夹具装置可以抓取和释放工件，并可以通过旋转气缸的转动切换各气动夹爪装置的相对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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