[发明专利]一种高精度车辆转向循迹测试方法和系统有效
| 申请号： | 202210044229.X | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114397120B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 吴笛;黄柏杨;彭前进;赵俊杰;刘福坤 | 申请（专利权）人： | 襄阳达安汽车检测中心有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/06 | 分类号： | G01M17/06 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 李梦倩 |
| 地址： | 441004 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种高精度车辆转向循迹测试方法和系统，涉及车辆安全技术领域，测试方法包括：确定试验场地的坐标系；在坐标系内选取一点作为转向圆的起始点，并根据该转向圆的半径确定圆心的位置；在坐标系内画出转向圆、内圆和外圆，内圆和外圆之间形成转向通道；在转向圆上选取一点作为驶出点，画出过驶出点，并与转向圆相切的理论切线；根据理论切线和预设最大允许误差值，画出内切线和外切线，内切线和外切线之间形成直线通道；试验时，实时获取第一测点的坐标，并生成运动轨迹；同时实时显示转向通道和直线通道，以及运动轨迹，以使运动轨迹始终位于转向通道和直线通道内；在直线通道内行驶过程中，以理论切线为基准，计算车辆的驶离外摆值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 车辆 转向 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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