[发明专利]旋转运动模组和机器人有效
| 申请号： | 202210051896.0 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114083526B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 赵晓东;丁以俊;林志敏;王韬 | 申请（专利权）人： | 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B62D57/032;H02K7/116;H02K11/21;H02K11/33 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 张力 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，本发明公开了一种旋转运动模组和一种机器人，旋转运动模组包括壳体、电机、减速器、空心轴组件、齿轮组件和编码器组件，电机设置在壳体的内部；减速器的输入端与转子传动连接；空心轴组件包括内空心轴和外空心轴，外空心轴套设于内空心轴，内空心轴和外空心轴中的一个与减速器的输出端传动连接，另一个与转子传动连接；齿轮组件包括两个检测齿轮，其中一个检测齿轮与内空心轴的第一端传动连接，另一个检测齿轮与外空心轴靠近内空心轴的第一端的一端传动连接；编码器用于检测检测齿轮的转动角度。该旋转运动模组的结构成本较低，布置更加紧凑，使用安装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 运动 模组 机器人 | ||
【主权项】：
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