[发明专利]一种用于分拣和搬运的智能机器人通讯控制方法及其系统在审
| 申请号： | 202210053420.0 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114377973A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 马立东;雷勋豪;张之腾;时浩 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于分拣和搬运智能机器人通讯控制方法及其系统，本系统包括上位机、分拣机器人控制器、分拣机器人、吸盘、搬运机器人控制器、搬运机器人、夹爪、输送带、信息采集模块、传送装置控制器、传送装置和编码器。信息采集模块通过视觉相机采集工件的特征和工件的位置信息并发送给上位机，上位机发送指令给分拣机器人控制器控制分拣机器人和吸盘进行分拣，分拣机器人控制器发送指令给传送装置控制器控制传送装置进行传送，传送装置控制器发送指令给搬运机器人控制器控制搬运机器人和夹爪进行搬运码垛。本发明利用上位机、分拣机器人控制器、传送装置控制器和搬运机器人控制器依次发送指令并反馈指令，提高了信息传递的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 分拣 搬运 智能 机器人 通讯 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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