[发明专利]无人驾驶车辆路径规划方法、系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210053491.0 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114485708A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 陆宁徽;曾斯嵘;余佳欢;钟作腾;莫志敏 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 王丽峰 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本申请公开了无人驾驶车辆路径规划方法、系统、电子设备及存储介质，所述无人驾驶车辆路径规划方法应用于云平台，包括以下步骤：实时检测路侧设备是否生成路径偏离报警信息；当检测到路侧设备产生路径偏离报警时，检测无人驾驶车辆的当前定位精度是否符合预设精度要求；若所述无人驾驶车辆的当前定位精度不符合预设精度要求，则获取所述路侧设备检测到的所述无人驾驶车辆的路侧定位信息，并根据所述路侧定位信息生成目标行驶路径；控制所述无人驾驶车辆根据所述路侧定位信息和所述目标行驶路径行驶。本申请解决了无人驾驶车辆定位在特殊路段精度低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 路径 规划 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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