[发明专利]车辆搬运方法、计算机设备、车辆搬运系统及存储介质在审
| 申请号： | 202210055353.6 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114419440A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 胡展雄;伦志伟;黄晓鑫 | 申请（专利权）人： | 广州达泊智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆搬运方法，包括：检测到车辆进入候停区域时，获取所述车辆的位姿信息；根据所述位姿信息确定多辆小型无人搬运车相应的预定位置；控制多辆所述小型无人搬运车进入到相应的所述预定位置，并使每辆所述小型无人搬运车根据所述车辆的位姿信息，调整每辆所述小型无人搬运车的位姿；检测到多辆所述小型无人搬运车在相应的所述预定位置上对所述车辆进行夹持操作后，控制多辆所述小型无人搬运车将所述车辆搬运至停放区域。本申请还公开了一种计算机设备、车辆搬运系统以及计算机可读存储介质。本申请旨在降低对待搬运的车辆的位姿要求，提高用户使用自动化停车的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 搬运 方法 计算机 设备 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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