[发明专利]车辆控制装置、非易失性的存储介质及车辆控制方法在审
申请号: | 202210057653.8 | 申请日: | 2022-01-19 |
公开(公告)号: | CN114802243A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 桐木纯平;上岛太阳 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W40/08;B60W40/105 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 张丽 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及非易失性的存储介质。在判定为驾驶员对驾驶的参与等级低的情况下,在车辆以比较高的速度行驶时,能够控制车辆的速度而不立即点亮制动灯点亮以不妨碍后续车辆的行驶。车辆控制装置具有:驾驶员判定部,判定驾驶员对驾驶的参与等级;速度判定部,判定车辆的速度与预定的基准速度的关系;及驾驶计划部,在判定为驾驶员对驾驶的参与等级比预定的基准低且车辆的速度比基准速度快的情况下,生成不点亮制动灯而使用第1减速度使车辆减速的第1驾驶计划,在判定为驾驶员对驾驶的参与等级比预定的基准低且车辆的速度为基准速度以下的情况下,生成使用比第1减速度大的第2减速度使车辆减速的第2驾驶计划。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 非易失性 存储 介质 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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