[发明专利]基于人群热力图的行人轨迹估计方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202210058877.0 | 申请日: | 2022-01-17 |
公开(公告)号: | CN114495000A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 陈心 | 申请(专利权)人: | 海南车智易通信息技术有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V40/10 |
代理公司: | 北京思睿峰知识产权代理有限公司 11396 | 代理人: | 高攀;谢建云 |
地址: | 571924 海南省老城高新技术*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于人群热力图的行人轨迹估计方法,包括步骤:获取摄像头布局的空间拓扑图,确定需要识别的行人起止摄像头点位及时间;获取在需要识别的行人起止摄像头点位及时间内,所述空间拓扑图中每一个摄像头的人群热力图;依据所述每一个摄像头的人群热力图,获取任意摄像头与相邻摄像头之间的行人经过的最大概率路径;依据所述任意摄像头与相邻摄像头之间的行人经过的最大概率路径,获取行人在起止位置的估计行动轨迹。本申请可以解决由于光线、衣着、戴口罩等因素导致的检测错误造成的拓扑图中部分点位的行人轨迹跟踪失败的问题,对于未按照估计行动轨迹行进的异常行为人员,可以做到提前预警。 | ||
搜索关键词: | 基于 人群 力图 行人 轨迹 估计 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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