[发明专利]一种AI智能漆面抛光系统有效
| 申请号： | 202210058912.9 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114346878B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 李鹏 | 申请（专利权）人： | 广州市誉鹏汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02;B24B57/02;B24B49/14;B24B55/06;G05B19/414;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州汇航专利代理事务所(普通合伙) 44537 | 代理人： | 潘婷 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及表面加工技术领域，具体公开了一种AI智能漆面抛光系统，所述系统包括轮廓扫描模块，用于启动3D扫描机器人对汽车轮廓进行扫描，得到扫描数据；任务生成模块，用于根据所述扫描数据建立汽车模型，将所述汽车模型与所述参考模型进行比对，确定差异部位，进而确定执行任务；指令生成模块，用于根据所述执行任务确定DA抛光机器人的运动指令，并将所述运动指令向DA抛光机器人发送；任务修正模块，用于实时获取漆面信息，根据所述漆面信息修正所述执行任务。本发明采用机械臂与抛光设备的集合，通过参数的输出，系统控制来完成抛光目的，取消了经验和技术门槛，降低了施工的局限性和依赖性，提高操作的包容性和便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ai 智能 抛光 系统 | ||
【主权项】：
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