[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 202210059982.6 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114872694A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 清水健一;松本有史 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W10/06;B60W10/18;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/109;B60W40/112;B60W40/02;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳;朴秀玉 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆控制装置。车辆控制装置执行用于回避与控制对象的碰撞的碰撞回避控制。车辆控制装置在对向车辆在区域(Sa)内持续存在规定的时间阈值(Tmth)以上的情况下，选择该对向车辆来作为碰撞回避控制的对象。上述区域随着指标值(dgt)变大而接近本车辆并且向与本车辆的转弯方向相反的方向移动。指标值表示从本车辆开始转弯的时间点起的本车辆的转弯的程度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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