[发明专利]一种无人机归位自动锁止装置在审
| 申请号： | 202210060448.7 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114275179A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 石同武;杨臻;魏勇亮;姜楠;唐君豪 | 申请（专利权）人： | 上海航天测控通信研究所 |
| 主分类号： | B64F1/12 | 分类号： | B64F1/12 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机归位自动锁止装置，包括：锁止推杆，设于纵向归位推杆靠近无人机的一侧；触发机构，包括摆杆、摆杆复位件、触发连杆和触发件，摆杆转动连接于纵向归位推杆，摆杆的一端为触发端、另一端与触发连杆转动连接，触发连杆的另一端转动连接于锁止推杆；摆杆复位件连接摆杆和纵向归位推杆，用于摆杆的转动复位；触发件设于横向归位推杆且用于带动摆杆转动；锁止机构，包括驱动杆和锁止扣，驱动杆的一端转动连接于纵向归位推杆、另一端转动连接于锁止扣的两端之间，锁止扣的一端转动连接于锁止推杆、另一端为扣合端且与无人机的着陆支架相对；锁止推杆复位机构，两端分别连接纵向归位推杆和锁止推杆，用于锁止推杆的移动复位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 归位 自动 装置 | ||
【主权项】：
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