[发明专利]一种用于抓取易碎物品的机械手臂在审
| 申请号： | 202210065647.7 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114310867A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 毛杰伟;张金婷 | 申请（专利权）人： | 白城师范学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 沈阳一诺君科知识产权代理事务所(普通合伙) 21266 | 代理人： | 王建男 |
| 地址： | 137000 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于抓取易碎物品的机械手臂，具体涉及机械手臂技术领域，包括加强支撑板，所述加强支撑板的顶部设置有驱动连接机构，所述驱动连接机构的一端设置有夹持机构，所述夹持机构和驱动连接机构之间设置有联动组件。本发明通过各个结构的相应配合使用，方便对不同区域内的物料进行抓取，增加装置在使用时的便捷性，同时还能适用不同尺寸的物料，并且经过增压防护垫的设置，能够增加第二夹持爪与第一夹持爪对物料进行夹持时，第二夹持爪与第一夹持爪和物料进行支撑的摩擦力，同时能够对物料进行防护，避免物料损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 易碎 物品 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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