[发明专利]工业机器人摆线减速一体机在审
| 申请号： | 202210067964.2 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114877031A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 吴声震;刘谷华;顾辽兵;贾旭 | 申请（专利权）人： | 苏州华震工业机器人减速器有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/027;F16H57/04;F16H57/08;F16H57/12;B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 刘锋;邱忠贶 |
| 地址： | 215122 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人关节技术领域，提供一种工业机器人摆线减速一体机，工业机器人摆线减速一体机包括摆线减速部件及伺服电机部件，摆线减速部件包括：行星架、针齿壳、双偏心轴、无外圈滚子轴承、摆线轮、隔圈、轴承，行星架包括主、副圆盘、柱销及销套，摆线轮采用最佳正等距‑正移距修形，伺服电机部件包括：伺服电机及行星减速部件、端盖及输出轴，端盖连接在针齿壳输入侧止口，输出轴与双偏心轴连接，使伺服电机部件与摆线减速部件二者有机地融为一体。根据本发明，大大简化了结构，散热空间增加30％‑40％且改为油润滑,双偏心轴偏心段相位差≠180°等，因而解决了减速器回差、发热、寿命的技术难题。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 摆线 减速 一体机 | ||
【主权项】：
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