[发明专利]一种用于茶叶修剪的绿篱机智能控制方法及系统有效
| 申请号： | 202210069485.4 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114371717B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 王刚;黄睿;霍志磊;罗媛媛 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06V10/762;G06V20/10;G06F18/23 |
| 代理公司： | 北京察格专利代理事务所(普通合伙) 16129 | 代理人： | 杨丰佳 |
| 地址： | 362200 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于茶叶修剪的绿篱机智能控制方法及系统，方法包括：获得第一茶圃图像信息；进行特征提取，获得第一特征信息集合，第一特征信息集合包括第一茶圃几何特征信息和第一茶圃拓扑特征信息；根据第一茶圃几何特征信息对第一茶圃进行聚类分析，获得第一茶圃分区结果；根据第一茶圃拓扑特征信息对修剪路径进行规划，获得第一修剪路径信息；将第一茶圃分区结果和第一修剪路径信息输入参数初始化模型，获得第一初始化参数集合；将第一初始化参数集合发送至第一工作人员，获得第一反馈信息，显示允许执行时，根据第一初始化参数集合控制第一绿篱机执行工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 茶叶 修剪 绿篱 机智 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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