[发明专利]一种机器人的柔性夹爪在审
| 申请号： | 202210071012.8 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114311013A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 黄煌;张露露 | 申请（专利权）人： | 安诺机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人的柔性夹爪，涉及机器人夹爪技术领域，包括基座，基座上方固接有气泵，气泵下方设有推杆，推杆由气泵驱动伸缩，基座下方固接有固定柱，固定柱下端铰接有连接板，连接板上方内侧通过连杆铰接在推杆下端，且连接板下方固接有柔性的夹爪，连接板内还活动连接固定杆，且连接板内设有用于固定固定杆的固定机构，固定杆下端连接在夹爪下方末端处，本发明提供了一种机器人的柔性夹爪，通过夹爪收拢对物体进行抓取，由于鳍条效应，夹爪沿着物体表面产生形变，夹爪下端形变带动固定杆下端移动，通过固定机构固定固定杆上端，进而使得夹爪下方末端位置被固定，固定杆下端加持夹爪对物体进行托举承载，进而使得机械手可夹取更重的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 柔性 | ||
【主权项】：
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