[发明专利]一种基于无人机载荷变化的智能动力控制系统在审
| 申请号： | 202210073023.X | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114524094A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王燕清 | 申请（专利权）人： | 南京晓庄学院 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;G05D1/08;B64D9/00;B64D47/08 |
| 代理公司： | 合肥昕华汇联专利代理事务所(普通合伙) 34176 | 代理人： | 孙怀香 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机载荷变化的智能动力控制系统，包括无人机本体和载荷感知系统，所述载荷感知系统包括连接单元、载荷感知单元、姿态辅助调节单元、控制单元和通信单元，所述连接单元包括用于连接无人机本体的上部连接装置和用于连接载荷的下部连接装置，所述控制单元包括控制器和与控制器连接的北斗定位芯片，用于感知载荷的变化，所述姿态辅助调节单元与控制器连接，用于调节连接单元姿态，所述控制器通过通信单元与无人机本体连接。本发明通过设置独立与无人机本体外部的载荷感知单元，通过载荷感知单元直接与载荷连接，扩展了无人机的感知范围，不用在无人机上添加更多的装置，降低了装配难度，适用度更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 载荷 变化 智能 动力 控制系统 | ||
【主权项】：
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