[发明专利]模糊度的固定方法及相关设备

摘要

本申请公开了一种模糊度的固定方法及相关设备，该方法包括：根据基线所对应两基准站的观测数据，确定第一观测方程中因变量的观测值，所述第一观测方程指示了所述因变量与所述基线的无电离层组合模糊度和与所述基线的基线坐标误差之间的函数关系；基于因变量的观测值，按照第一观测方程进行卡尔曼滤波，得到基线的无电离层组合模糊度的第一固定值；根据基线的无电离层组合模糊度的第一固定值和基线的宽巷模糊度的固定值，确定基线的无电离层组合模糊度的目标固定值；本方案可以提高模糊度固定的准确性；本方案可以应用于地图领域和自动驾驶领域。