[发明专利]一种机器人机械臂用抓取装置在审
| 申请号： | 202210073505.5 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114347079A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 李琬 | 申请（专利权）人： | 李琬 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511300 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人机械臂用抓取装置，其结构包括安装座、转动座、支撑臂、联动板、抓取机构，转动座安装于安装座外侧，支撑臂固定于转动座外侧，联动板嵌入安装于支撑臂之间，抓取机构安装于联动板之间，抓取机构包括液压缸、活动盘、卡爪结构、安装槽，活动盘水平安装于液压缸下端，卡爪结构安装于活动盘下端，安装槽嵌入于液压缸内侧，本发明在活动盘内侧设置了卡爪结构，使限位板与三棱锥结构物品外侧完全贴合，使其与三棱锥结构物品外侧进行充分的适应，防止在抓取时发生滑动；在适应板下端设置了托底结构，使其可直接穿入三棱锥结构物品的底部进行支撑抓取，形成环绕的定位限制，防止发生滑动，更好的进行物品的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械 抓取 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于李琬，未经李琬许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210073505.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
