[发明专利]路径确定方法及设备在审
| 申请号： | 202210073826.5 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114415686A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 魏得路 | 申请（专利权）人： | 中国农业银行股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 屈蓓;刘芳 |
| 地址： | 100005 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种路径确定方法及设备，涉及路径规划技术领域。该方法包括：将起始栅格设置为当前栅格以添加到目标路径中；对于当前栅格的每个相邻栅格，确定经由目标路径、相邻栅格到结束栅格的目标距离，目标距离是目标路径的当前长度、当前栅格到相邻栅格的第一距离、以及相邻栅格到结束栅格的加权距离之和，该加权距离与包括相邻栅格的已确定路径数量负相关，且与相邻栅格到结束栅格的第二距离正相关；选取目标距离最小的相邻栅格作为更新后的当前栅格；若更新后的当前栅格不为结束栅格，则进入前述确定目标距离的步骤，直至当前栅格为结束栅格。本公开可以减小对栅格的搜索次数，进而缩短路径规划所需要的时长，提高路径规划速度。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 确定 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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