[发明专利]一种高速运动平台快速主动减振方法有效
| 申请号： | 202210074157.3 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114370476B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 张揽宇;张少轩;高健;陈云;陈新;张凯 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | F16F15/02 | 分类号： | F16F15/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 许庆胜 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种高速运动平台快速主动减振方法，包括：获取运动平台的运动体当次运动的运动参数，并根据运动参数来确定减振装置的减振模式；基于减振模式控制减振装置的动作端与运动平台的运动体接触或与驱动运动体运动的驱动装置接触，以产生用于抑制运动体振动的接触摩擦力。采用这种主动摩擦的手段来实现减振，可以对运动体特定需要减振的阶段进行减振，而且减振前减振装置的动作端不用接触运动体或不用接触驱动装置，从而不会对运动体的运动形成干扰。再者，将运动体的运动参数与减振装置的控制进行关联，通过调节接触摩擦力大小，即可实现对运动体的惯性振动进行快速抑制。该设计的主动减振方法能够实现灵活且良好的振动抑制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 运动 平台 快速 主动 方法 | ||
【主权项】：
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