[发明专利]无人车的控制方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202210074379.5 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114348022A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 王博;杨磊;黄昊;刘麒春;李潇;周奕达 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种无人车的控制方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：在无人车的行驶路段上存在障碍物的情况下，获取该障碍物对应的障碍信息；将该障碍信息作为预设避障模型的输入，得到目标安全参数；其中，该预设避障模型为根据安全行驶数据获取的模型，该安全行驶数据包括该无人车按照驾驶员的驾驶操作在目标路段行驶过程中采集到的无人车行驶数据和该障碍物对应的障碍信息，该目标路段为预先设置的包括该障碍物的一个或多个路段；根据该目标安全参数，控制该无人车行驶。这样，根据预设避障模型可以得到与驾驶员操作相符的目标安全参数，并根据该目标安全参数控制该无人车行驶，从而可以降低人工干预次数。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 控制 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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