[发明专利]一种可多向夹持的单截双臂机械手有效
| 申请号： | 202210076324.8 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114407000B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 李文军 | 申请（专利权）人： | 安徽智玛利机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州蓝晟专利代理事务所(普通合伙) 44452 | 代理人： | 吴娟 |
| 地址： | 237000 安徽省六安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可多向夹持的单截双臂机械手，属于机械手技术领域，用于解决单截双臂机械手无法多角度对货物进行夹取的问题。包括底板和两个调节组件，底板上固定有支撑柱，支撑柱的上方设置有移动组件，调节组件包括连接板，连接板固定在对应位置的移动组件下方，连接板的侧面固定有调节电机，调节电机的输出轴上固定有转动板，转动板上固定有第三电动推杆，第三电动推杆的端部固定有铰接板，铰接板上铰接有调节杆，连接板的下方固定有调节板，调节板上转动设置有转动盘，调节杆的端部铰接在转动盘上，调节杆的端部固定有夹持组件；本发明通过移动组件和调节组件配合，可以从多种角度对货物进行夹取，从而方便对货物进行夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多向 夹持 双臂 机械手 | ||
【主权项】：
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