[发明专利]一种室内移动机器人的激光导航装置在审
| 申请号： | 202210076779.X | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114440890A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 樊刘冰 | 申请（专利权）人： | 上海甄徽网络科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 吴挺俏 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长江农场长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种室内移动机器人的激光导航装置，包括移动机器人、主控单元、激光收发机构以及自检机构，主控单元内存储有初始导航地图以及导航路线，自检机构包括电动推杆、旋转电机、U型板、金属板、复位弹簧以及电磁铁，移动机器人按照导航路线进行移动，在移动时实时控制电磁铁的通断电以及通电电流，以改变金属板在U型板上的形态，金属板的不同排列形态对应不同的位置信息，当需要判断移动机器人移动是否同步时，停止移动机器人的移动，通过激光收发机构向外部发出激光以获取定位信息，然后将激光收发机构移动到自检腔内向U型板发出激光以获取位置信息，通过比对定位信息以及位置信息来判断移动是否同步，以确保移动机器人的正常运作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 移动 机器人 激光 导航 装置 | ||
【主权项】：
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