[发明专利]用于智能塔吊工况检测的智能辅助机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202210077256.7 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114572845B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 陈德木;蒋云;陆建江;陈曦;赵晓东 | 申请（专利权）人： | 杭州大杰智能传动科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/44 | 分类号： | B66C13/44;B66C13/46;B66C23/26 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 付婧 |
| 地址： | 311202 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种用于智能塔吊工况检测的智能辅助机器人及其控制方法。其中，所述用于智能塔吊工况检测的智能辅助机器人，包括：壳体、移动模块、控制模块、环境扫描模块和无线通信模块；所述环境扫描模块用于在所述智能塔吊施工前，随着所述移动模块的移动扫描所述智能塔吊周围的环境数据；所述控制模块用于根据所述环境数据确定表征当前是否适合施工的工况信息，并将所述工况信息发送给所述智能塔吊的控制器，以使所述控制器根据所述工况信息确定是否开始施工。本申请方案能够使得智能塔吊了解施工现场的工况是否适合施工，确保在物料周围无人员的情况下再开始施工，避免施工时有人员在物料附近而给人员造成人身伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 塔吊 工况 检测 辅助 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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