[发明专利]一种地面行走升降清扫机器人在审
| 申请号： | 202210079402.X | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114714366A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 曹衍龙;马孝林;刘永成;王敬;王明瑞 | 申请（专利权）人： | 浙江大学山东工业技术研究院;山东乐普韦尔自动化技术有限公司;山东大来智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J9/12;B25J9/14;H02S40/10 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 范琪美 |
| 地址： | 250000 山东省枣庄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地面行走升降清扫机器人，包括运动平台，该运动平台可于地面行走；升降系统，设于所述运动平台上；承载平台，与升降系统相关联，该承载平台在升降系统的驱动下进行升降动作；所述承载平台上设有可连接机械臂的安装接口，其中机械臂远离承载平台一端设置有末端清扫组件，所述末端清扫组件可于机械臂的控制下与光伏板接触；所述机械臂通过回转机构与安装接口连接。本发明通过设置承载平台，且承载平台上设有安装接口，当安装接口未连接机械臂时，承载平台可提供人工清扫的平台；当安装接口连接机械臂时，由机械臂上的末端清洗组件进行自动清扫作业，实现清扫机器人应用的多样化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 行走 升降 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
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