[发明专利]一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人在审
| 申请号： | 202210079549.9 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114290352A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 肖志东;谢文艳 | 申请（专利权）人： | 惠州市超发瓦通纸品有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 李莹 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了瓦楞纸印刷包装领域的一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，包括将瓦楞纸从生产输送线上卸下的转运单元，转运单元包括转动安装在固定轴上的转盘，沿转盘的周向间隔固定设置有支撑臂，支撑臂上设置有用于吸附瓦楞纸的吸附组件；沿支撑臂的移动路径依次设置有上料工位、修补工位、卸料工位，上料工位设置在生产输送线处，修补工位设置有对瓦楞纸进行打胶的修补单元，卸料工位设置有修补输送线；生产输送线和修补输送线在末端合流至总输送线。本发明能够将不合格的瓦楞纸剔除后进行打胶修复，不会降低流水线的生产速度；本发明还能在该剔除位置重新放置一面修复后的瓦楞纸，使得生产线的出料速度稳定，避免后续工序堆料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 印刷 包装 瓦楞纸 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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