[发明专利]一种扫地机器人的清洁检测方法、装置及扫地机器人在审
| 申请号： | 202210081645.7 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114224240A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 杜长运 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王新哲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种扫地机器人的清洁检测方法、装置及扫地机器人，涉及清洁设备技术领域。该清洁检测方法包括：当所述吸水管存有吸收的所述待清洁地面的液体时，获取透过所述吸水管的光的光强度值；根据所述光强度值与预设阈值的比对结果确定待清洁地面的清洁程度。本申请提出的扫地机器人的清洁检测方法，通过检测吸水管内液体的脏污程度判断待清洁地面的清洁程度，进而控制扫地机器人反复扫拖地面，直到吸水管内液体清洁，从而扫地机器人清扫地面达标，实现清洁地面被扫地机器人彻底清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 清洁 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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