[发明专利]移动体控制装置、移动体控制方法以及存储介质在审
| 申请号： | 202210083669.6 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114789733A | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 马场一郎;安井裕司 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘影娜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种能够抑制计算负荷的增大，并且能够适当地评价目标轨道来控制移动体的移动体控制装置、移动体控制方法以及存储介质。移动体控制装置具备：物体目标识别部，其识别存在于移动体的周边的物体目标；以及行动计划生成部，其生成所述移动体的行动计划，所述行动计划包括生成所述移动体应行驶的将多个轨道点相连而成的目标轨道，所述行动计划生成部以使在所述移动体的行进方向上相互相邻的所述轨道点彼此相连而成的线段不进入包含识别出的所述物体目标的风险区域的方式生成所述目标轨道。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 控制 装置 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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