[发明专利]一种用于检测机器人性能的助理机器人在审
| 申请号： | 202210083787.7 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114434496A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 任秋安;高明 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 冯春连 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于检测机器人性能的助理机器人，涉及机器人检测技术领域，包括：机器人本体，具有与被检测机器人完全相同的结构参数；云端管控模块，部署于机器人本体，用于接收检测任务，并根据检测任务启动检测模块，还用于存储机器人本体的自身参数数据和执行任务的期望数据；检测模块，部署于被检测机器人，用于采集被检测机器人的数据；对比模块，部署于机器人本体，用于接收检测模块的采集数据，并与云端管控模块存储的数据进行对比，生成数据检测报告；标记校正模块，部署于机器人本体，用于标记数据检测报告中的异常数据，并生成校正方案。本发明可以代替人工进行机器人的性能参数检测，提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 检测 机器人 性能 助理 | ||
【主权项】：
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