[发明专利]一种基于四轴机器人的视觉检测真空吸取工装在审
| 申请号： | 202210086540.0 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114474055A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张颖;马春光;宋凯;楼佩煌;宋允辉 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学苏州研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 苏州知睦专利代理事务所(普通合伙) 32627 | 代理人： | 康进广 |
| 地址： | 215010 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于四轴机器人的视觉检测真空吸取工装，包括机械手抱箍、机械手法兰、物料A吸取工装、点胶设备工装、物料B吸取工装和相机的光源工装，所述机械手法兰的顶部设有机械手抱箍，所述机械手法兰的四个侧边分别设置有物料A吸取工装、点胶设备工装、物料B吸取工装和相机的光源工装。本发明提出一种基于四轴机器人的可实现视觉检测功能的真空吸取工装，解决了现有市场中不能利用一个机器人同时实现视觉检测及物料抓取纠正的问题，其利用工业视觉系统，能够实现视觉检测功能并纠正，达到正确吸取及安装两种物料的功能，既提高了工作效率又节约了机器人成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 视觉 检测 真空 吸取 工装 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学苏州研究院，未经南京航空航天大学苏州研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210086540.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
