[发明专利]一种水底自平衡行走装置在审
| 申请号： | 202210088059.5 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114228960A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 邢洁洁;谢定进;毛开浩;伍世斌;孙文斌;徐康;徐建乐;黄镇东;吉天鹏;刘志荣;青耀东;钟涛;郑黄江 | 申请（专利权）人： | 海南大学;海南大学三亚研究院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/26;B63G8/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 570228 *** | 国省代码： | 海南;46 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及水下极限作业机械技术领域，特别是涉及一种水底自平衡行走装置。水底自平衡行走装置包括动力部件、平衡部件、密封部件；使用过程中，动力部件中的减速电机带动笼形轮的转动从而使所述装置在水底行走；当水底不平导致所述装置失衡时，触发平衡部件中的行程开关，进而开启所述步进电机的运作，所述步进电机带动了所述传送带转动，进而调节所述配重滑块的位置，最后使所述装置自动恢复平衡；本发明可以水底行走自平衡，可避免所述装置在水底探测过程中失衡导致侧翻的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水底 平衡 行走 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海南大学;海南大学三亚研究院，未经海南大学;海南大学三亚研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210088059.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种半透膜加湿芯体及应用该加湿芯体的插槽箱
- 下一篇：一种棕榈科爬树机器人
