[发明专利]一种飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210094182.8 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114489132A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 蔺骁;彭小波 | 申请（专利权）人： | 北京星际荣耀科技有限责任公司;北京星际荣耀空间科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：按照预设的飞行器控制逻辑，设置状态机的各个状态单元的状态信息，以使各状态单元与飞行器控制逻辑所包含的飞行器状态一一对应；当飞行器控制逻辑发生变化时，确定变化对象；按照状态机中各状态单元与飞行器状态之间的对应关系，根据变化对象，调整状态机的状态单元，以更新状态机的控制逻辑。上述方案提供的方法，通过以面相对象的方式，为飞行器构建状态机，当需要对飞行器控制逻辑进行更新时，只需要局部调整状态单元，提高了状态机更新效率，保证了飞行器控制的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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