[发明专利]一种机器人两工位滚边系统及方法在审
| 申请号： | 202210096288.1 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114406063A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 凌伟竣;杨磊;杨旭磊;谭世琛;陈天才 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D19/04 | 分类号： | B21D19/04;B21D43/02;B21D43/10;B21D43/14;B21D53/88;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广西曙光知识产权代理有限公司 45132 | 代理人： | 吴方圆 |
| 地址： | 545027 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人两工位滚边系统及方法，包括：导轨、切换小车、四面体转台装置、过渡台，所述四面体转台装置上布置有滚边模装置；工作台框架，所述工作台框架罩设于四面体转台装置上方并与地面固定，所述工作台框架上方固定布置有第一机器人和第二机器人；柔性上料台，所述柔性上料台与四面体转台装置之间还设有第三机器人、第四机器人和第五机器人；柔性下料台，所述柔性下料台与四面体转台装置之间还设有第六机器人和第七机器人；放置架，所述放置架布置在第六机器人与柔性下料台之间,所述放置架内放置有滚头；本发明提供的机器人两工位滚边系统及方法，机器人分两层布置，滚边过程分成两个工位同时滚边，车型之间可以通过旋转台自动切换，有效解决了现有滚边技术节拍低、需停线切换车型及滚边机器人过多等待浪费等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 两工位 滚边 系统 方法 | ||
【主权项】：
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